Em 1814 houve a concessão de uma sesmaria do Passo do Rosário, feita em favor de um morador da localidade chamado José Machado de Souza, onde aparece pela primeira vez a denominação "Rosário". Em 1939, a cidade já era conhecida como "Cidade de Rosário". Em 1940 houve um movimento para que o nome da cidade fosse trocado a fim de evitar confusões com Rosário, cidade argentina. Parte da população era a favor da mundança do nome para "Minuano", enquanto outros preferiram o nome tradicional, que acabou sendo mantido, com o acréscimo de "do Sul", devido a localização geográfica da cidade.

Fatos históricos:

* 27 de abril de 1809, área pertencente à Freguesia de Nossa Senhora do Rosário do Rio Pardo.

* 20 de fevereiro de 1827, Batalha do Passo do Rosário.

* 15 de outubro de 1835, partiu do Passo do Rosário o primeiro brado de pacificação da província durante a Revolução Farroupilha.

* 19 de fevereiro de 1843, no Passo do Rosário, junção das forças dos generais David Canabarro e Antônio de Souza Neto.

* 5 de setembro de 1865, visita de Dom Pedro II à freguesia.

* 19 de abril de 1876, elevada à categoria de Vila, por meio de lei 1020.

* 25 de abril de 1877, instalada a primeira Câara de Vereadores.

* 20 de setembro de 1912, inauguração do Teatro Municipal João Pessoa. O teatro foi criado em 19 de abril de 1876, através da lei 1020, foi primeiramente chamado de "Teatro Municipal", recebeu o nome de João Pessoa quando durante a Revolução de 1930, a peça "Cabocla Bonita", que estava sendo encenada pela Companhia  Nacional de Operetas Vicente Celestino foi interrompida no dia 03 de outubro com o anúncio da eclosão da revolução e o faleciemento de João Pessoa, vice de Getúlio Vargas.

* 12 de outubro de 1925, fundação do Hopital de Caridade Nossa Senhora Auxiliadora.

* 08 de maio de 1967, fundação da Biblioteca Municipal Werneldo Horbe.

* 03 de julho de 1969, inauguração da Ponte Marechal José de Abreu.

* 1970, ano da criação da lei 731 com a criação da Bandeira do Município.

* 30 de setembro de 1973, fundação do Museu Municipal General Honório Lemes .

* 1975, ano da criação do Hino Oficial do Município através do decreto nº58.

* 15 de setembro de 1884, a entãoVila do Rosário se antecipa a lei Áurea e delcara livres todos os escravos pertencentes aos habitantes, que solidários com o "Clube Abolicionista" de Amaro Souto, concede a alforria aos escravos